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transl权威发布_translation(2024年11月精准访谈)

内容来源：兔耳朵在线影院所属栏目：观点更新日期：2024-11-29

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𐟚€ 俄语热梗词汇大集合！𐟔劰ŸŒ 俄语学习新方式，热梗词汇来袭！ 𐟒ᠧ𒾧垦Ž祈𖯼š𐿑𐸑…𐸑‡𐵑𐺐𞐵 𐺐𞐽𑂑€𐾐𛐸𑀐𞐲𐰐𝐸𐵠(psikhicheskoye kontrolirovanie) 𐟑€ 偷看：𐲐𗐳𐻑𐽑ƒ𑂑Œ (vzglyanut') 𐟐𛠨𔪥骯𜚐𖐰𐴐𝑋𐹠(zhadnyy) 𐟓𑠦‰‹机：𐼐𞐱𐸐𛑌𐽑‹𐹠𑂐𕐻𐵑„𐾐𝠨mobil'nyy telefon) 𐟤𕢀♂️ 自大：𐰑€ogan𑂐𝑋𐹠(arogantnyy) 𐟒ꠥ䧧”𗥭主义：𐼑ƒ𐶑𐺐𞐹 𑈐𐐲𐸐𝐸𐷐𜠨muzhskoy shavvinizm) 𐟘𕠦— 助：𐱐𕐷𐿐𞐼𐾑‰𐽑‹𐹠(bezpomoshchnyy) 𐟒” 离婚：𑀐𐐷𐲐𞐴 (razvod) 𐟚렦”𞥼ƒ：𐿐𞑀𐰐𖐵𐽐𘐵 (porazheniye) 𐟘– 受伤：𐿐𞑀𐰐𝐵𐽐𝑋𐹠(poranennyy) 𐟓𚠧›𔦒�šlive 𑂑€𐰐𝑁𐻑𑆐𘑏 (translyatsiya) 𐟒” 死心：𐾑‚𐺐𐐷𐰑‚𑌑𑏠𐾑‚ 𐸐𔐵𐸠𐽐𐐲𑁐𕐳𐴐𐠨otkazat'sya ot idei navsegda) 𐟌Ÿ 掌握这些词汇，俄语学习更上一层楼！

𐟓š 俄语热梗词汇大集合！𐟔劰Ÿ“– 俄语单词大挑战！跟着这些热梗，轻松学习俄语吧！ 𐟒ᠰeek (偷看，一瞥)：俄语：𐲐𗐳𐻑𐽑ƒ𑂑Œ (vzglyanut') 中文：偷看，一瞥 𐟐𛠧reedy (贪婪的)：俄语：𐶐𐐴𐽑‹𐹠(zhadnyy) 中文：贪婪的 𐟓𑠭obile phone (手机)：俄语：𐼐𞐱𐸐𛑌𐽑‹𐹠𑂐𕐻𐵑„𐾐𝠨mobil'nyy telefon) 中文：手机 𐟤𕢀♂️ arrogant (傲慢的)：俄语：𐰑€ogan𑂐𝑋𐹠(arogantnyy) 中文：傲慢的 𐟒𜠭ale chauvinism (大男子主义)：俄语：𐼑ƒ𐶑𐺐𞐹 𑈐𐐲𐸐𝐸𐷐𜠨muzhskoy shavvinizm) 中文：大男子主义 𐟤𐠨elpless (需要帮助的)：俄语：𐱐𕐷𐿐𞐼𐾑‰𐽑‹𐹠(bezpomoshchnyy) 中文：无助的 𐟒” divorce (离婚)：俄语：𑀐𐐷𐲐𞐴 (razvod) 中文：离婚 𐟚렡bandon (放弃)：俄语：𐿐𞑀𐰐𖐵𐽐𘐵 (porazheniye) 中文：放弃 𐟘– injured (受伤的)：俄语：𐿐𞑀𐰐𝐵𐽐𝑋𐹠(poranennyy) 中文：受伤的 𐟓𚠬ive streaming (直播)：俄语：-live 𑂑€𐰐𝑁𐻑𑆐𘑏 (translyatsiya) 中文：直播 𐟒” drop the idea forever (死心)：俄语：𐾑‚𐺐𐐷𐰑‚𑌑𑏠𐾑‚ 𐸐𔐵𐸠𐽐𐐲𑁐𕐳𐴐𐠨otkazat'sya ot idei navsegda) 中文：永远放弃这个想法

【Transl Psychiatry：「内源性大麻素」是破解抑郁症与童年虐待的“大脑保护密码”】抑郁症（MDD）是全球最常见的精神疾病之一，与应激的发生和维持密切相关。童年虐待（CM）作为一种强烈的应激源，被认为是抑郁症的重要风险因素，部分抑郁症患者表现出较小的海马体积。内源性大麻素系统（eCB）在缓解应激反应中发挥着重要作用，并可能与海马体积的变化相关。然而，内源性大麻素与抑郁症及海马体积之间的关系尚不明确，尤其是在存在童年虐待历史的情况下。近日，加拿大戴尔豪斯大学Raegan Mazurka研究团队在Transl Psychiatry发表了题为Endocannabinoid concentrations in major depression: effects of childhood maltreatment and relation to hippocampal volume的研究论文，首次提供了内源性大麻素在应激、抑郁症和海马体积之间的调节作用的证据，特别是针对经历过童年虐待的个体。网页链接

7天速成SCI论文秘诀！ 𐟚€ 速度的秘诀 𐟚€ 想要在短时间内完成一篇高质量的SCI论文？掌握一些关键的写作技巧是关键。一旦MR数据结果出来，论文就能迅速完成。 𐟔 关键信息收集 𐟔 通过搜索“gut microbiota and Mendelian randomization”，我们发现了一些杂志发表的相关研究，如： 𐟌Ÿ BMC Med (IF: 9.3) ✨ J TranslMed (IF: 7.4) 𐟒렆ront Immunol (IF: 7.3) 对于熟悉的小伙伴来说，这些“水分”杂志是个不错的机会哦~ 𐟓Š 市场分析 𐟓Š 总共有123篇相关文章，孟德尔随机化的研究近万篇，药物靶向孟德尔随机化领域依然是蓝海。 𐟓– 深入研究 𐟓– 我们下载了10多篇最近的肠道菌群孟德尔研究论文，进行了仔细研读。 𐟒᠔ips: 从零开始的科研之旅！想要探索这片蓝海的小伙伴，可以参考我们的思路哦~ 走在科研前沿，一起探索未知吧！𐟚€𐟓š

【生活创伤会悄悄伤害你的肾脏？Transl Psychiatry：不良生活事件会显著增加慢性肾病的发病风险，BMI、吸烟和高血压是重要中介因素】慢性肾病（Chronic Kidney Disease, CKD）是全球致死和致残的重要原因之一。由于CKD通常与一系列不良健康结局相关，如心血管疾病和早逝，因此早期预防至关重要。近年来，心理社会因素与CKD之间的潜在关联受到广泛关注，然而不同阶段的不良生活事件暴露如何影响CKD的发病机制尚不清楚。近日，四川大学曾筱茜研究团队在Transl Psychiatry发表了题为The association between patterns of exposure to adverse life events and the risk of chronic kidney disease: a prospective cohort study of 140,997 individuals的研究论文。网页链接

上译的《霍比特人》开始预售。本书文字以朱译本为底本，略有微调。同时收录了30余幅托尔金插画，装帧类似去年同社的《魔戒》。有两点值得表扬。1.似乎更注重版权规范了。从收图数量判断，没有像去年《魔戒》那样机械沿袭HC社的作者插图版，预览图里也未见使用H.E. Riddett的那几张上色版。（当然这要拿到实物后才能定论。）2.宣传文案没有引用罗琳。没记错的话这是今年唯一能在这方面做到避免涉嫌虚假宣传的出版方。（图3）也有两点需要批评。1.护封胡乱设计。袭用HC社护封设计元素，却把《魔戒》的精灵文生搬硬套到《霍比特人》上，甚至瞎截几个字母“transl”放在书脊上。（图4）此外还使用了托尔金遗产有限公司的注册商标（图5）。之前人文社封面也用了这个商标，最后貌似回炉重炼了。2.从预览图看，复刻插画时使用的底本似乎是经过大幅调色的HC社2023版，这版有些图明显偏蓝。（图6）个人建议复制前与《<霍比特人>的艺术》和《中洲缔造者》比下色，并选择质量最高的版本。

【Sci Transl Med解锁脊髓损伤恢复新路径：布美他尼的神奇作用】脊髓损伤（SCI）包括初级和次级病理事件，后者常加剧初始损伤。次级损伤可导致离子稳态失衡，进而引发脊髓组织水肿和细胞肿胀等体积变化。水肿在损伤后迅速出现，通常在2天内达到峰值，并在14天后逐渐消退。水肿可能通过增加鞘内压和减少血流来加重损害，导致脊髓缺血、细胞死亡及功能下降。SCI还可诱导星形胶质细胞通过水通道蛋白摄水而肿胀，从而扰乱渗透平衡，引发离子和血管性水肿。因此，当前的治疗建议包括快速液体管理及抑制水通道蛋白，以减轻水肿。然而，神经元肿胀的机制及其对神经元损失和功能恢复的影响仍不明确。近日，得克萨斯大学加尔维斯顿医学分部的Bo Chen研究团队在Sci Transl Med上发表了题为Reduction of prolonged excitatory neuron swelling after spinal cord injury improves locomotor recovery in mice的研究论文，深入揭示了SCI相关的病理机制，并提出布美他尼作为潜在治疗药物，可缓解神经元肿胀并促进SCI后的恢复。网页链接

【J Transl Med：将间质干细胞的线粒体转移给T细胞和CAR-T细胞可增强它们的抗癌功能】在一项弥合了科幻小说与现实之间差距的开创性研究中，智利洛斯安第斯大学IMPACT卓越中心的Maroun Khoury团队和巴西国家癌症研究所的Mart㭮 Bonamino团队公布了一种创新方法，通过为 T 细胞和 CAR-T 细胞提供线粒体超级充能来增强它们的功能，其中T 细胞是我们身体天然的抗癌卫士，CAR-T 细胞是我们身体经过改造的抗癌卫士。相关研究结果于2024年9月27日发表在Journal of Translational Medicine期刊上，论文标题为“Survival advantage of native and engineered T cells is acquired by mitochondrial transfer from mesenchymal stem cells”。网页链接

MATLAB机械臂轨迹规划指南机器人系统工具箱提供了多种轨迹规划工具，适用于机械臂的运动和路径规划。本文将介绍如何在MATLAB中实现机械臂的轨迹规划，包括基本原理和具体实现步骤。轨迹类型与生成函数 𐟓Š 在MATLAB中，机械臂的轨迹可以通过多种方式生成。常见的轨迹类型包括： jtraj：已知初始和终止的关节角度，利用五次多项式规划轨迹。 ctraj：已知初始和终止的末端关节位姿，利用匀加速、匀减速运动规划轨迹。轨迹规划工具 𐟛 ️ jtraj函数：用于生成基于关节角度的轨迹。 ctraj函数：用于生成基于末端位姿的轨迹。实验步骤 𐟓 定义机械臂模型：使用Link函数和SerialLink函数构建六轴机械臂模型。定义关节范围：通过L(i).qlim设置每个关节的角度范围。求解运动学正解：使用fkine函数求解末端位姿。求解逆运动学：使用ikine函数求解关节角度。轨迹规划：利用jtraj或ctraj函数规划轨迹。显示机械臂模型：使用plot函数显示机械臂模型及其运动轨迹。实验代码示例 𐟒𛊤𛥤𘋦˜露€个简单的MATLAB代码示例，演示了如何使用jtraj和ctraj函数进行轨迹规划： jtraj示例： ```matlab % 定义初始和终止的关节角度 init_ang = robot.ikine(T1); targ_ang = robot.ikine(T2); % 使用jtraj函数生成轨迹 [q, qd, qdd] = jtraj(init_ang, targ_ang); % 显示机械臂模型及其运动轨迹 robot.plot(q, 'movie', 'circleCHAZ'); ``` ctraj示例： ```matlab % 定义初始和终止的末端位姿 To = robot.fkine(init_ang); T1 = robot.fkine(targ_ang); % 使用ctraj函数生成轨迹 Tc = ctraj(To, T1, step); tt = transl(Tc); % 显示末端轨迹 figure; plot2(tt, 'r'); title('直线轨迹'); grid on; ``` 实验结果 𐟌Ÿ 通过以上代码，你可以在MATLAB中看到机械臂模型的运动轨迹，并且可以通过调整参数来优化轨迹规划的效果。此外，你还可以通过求解位置、速度和加速度的变化曲线来进一步了解机械臂的运动特性。

怎么用matlab机械臂轨迹规划在MATLAB中，我们可以使用Robotics Toolbox工具包来建立六轴机械臂的数学模型，并进行轨迹规划仿真。以下是详细的步骤和代码：建立机械臂模型 𐟛 ️ 使用标准D-H参数法来定义六轴机械臂的各个连杆和关节。例如： ```matlab L(1) = Link([theta1, D1, A1, alpha]); L(2) = Link([theta2, D2, A2, alpha]); ... (其他连杆定义) ``` 使用SerialLink函数来构建机械臂，例如： ```matlab robot = SerialLink(L, 'name', 'six'); ``` 轨迹规划 𐟓ˆ 使用jtraj函数来进行轨迹规划。例如，已知初始和终止的关节角度，可以利用五次多项式来规划轨迹： ```matlab init_ang = robot.ikine(T1); % 根据起始位置计算关节角度 targ_ang = robot.ikine(T2); % 根据终止位置计算关节角度 [q, qd, qdd] = jtraj(init_ang, targ_ang); % 生成轨迹 ``` 显示机械臂运动 𐟎劤𝿧”谬ot函数来显示机械臂的运动轨迹，例如： ```matlab robot.plot(q); % 显示机械臂运动轨迹 ``` 求解运动学正解 𐟧𝿧”覫ine函数来求解末端位姿，例如： ```matlab theta = [0.1, 0, 0, 0, 0, 0]; % 指定关节角度 p = robot.fkine(theta); % 计算末端位姿 ``` 求解逆运动学 𐟔„ 使用ikine函数来求解关节角度，例如： ```matlab p = [0, 0, 0]; % 指定末端位姿 q = robot.ikine(p); % 计算关节角度 ``` 加入教学指令 𐟓š 可以使用teach指令来调整各个关节角度，例如： ```matlab robot.teach; % 调整关节角度，实时显示机械臂运动状态 ``` 输出末端轨迹 𐟓Š 使用ctraj函数来进行匀加速、匀减速运动规划，并输出末端轨迹，例如： ```matlab To = robot.fkine(init_ang); % 初始位姿 T1 = robot.fkine(targ_ang); % 终止位姿 Tc = ctraj(To, T1, step); % 生成匀加速、匀减速轨迹 tt = transl(Tc); % 将轨迹转换为空间坐标系下的点集 plot3(tt); % 绘制末端轨迹图示 ```

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