CAN-BUS系统的优势

• 安全、舒适及排放方面需求
• 电气元件的增加, 软件更新方便
• 更多控制单元间大量高速传递需求
• 实现减轻车身重量

优先权判定

所有控制单元同时开始向CAN-BUS发射信息避免数据碰撞，在12位的状态域中预先定义数据的优先权。

发射隐性电位的控制单元，若检测到一个显性电压，那么该控制单元停止发射转为接收。

睡眠模式／唤醒

为了减少系统电源的功率消耗，可以将CAN 器件设为睡眠模式以便停止内部活动及断开与总线驱动的连接。CAN 器件可由总线激活，或系统内部状态而被唤醒。

CAN Bus 硬件

控制器、收发器、两个终端电阻、两条传输线

CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。

数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。 数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。

总线终端电阻作用

是一个电阻器，防止数据传输终了时，被反射回来，产生叠加破坏数据。

不同车型总线终端电阻的位置和阻值不同。

总线终端电阻

舒适系统CAN

睡眠或唤醒模式

数据传递过程

1、提供数据

相应控制单元向CAN控制器提供须发送的数据。

2、发射数据

CAN 收发器接收 CAN 控制器传来的数据并转化为电信号传递。

3、接收数据

CAN bus 网络中所有其它控制单元，作为潜在的接收器。

4、检查数据

收到信号的控制单元，评估该信号是否与其功能有关。

5、使用数据

如果接收到数据是相关的, 控制单元接受并处理; 否则忽略。

周围电磁干扰源发出电磁波，总线会产生感应电压。

两条数据线相互缠绕，防止电磁波干扰和向外辐射，规定绞距20mm。

两条数据线传递相同信号，但数值互为镜像（对称）。即便有干扰，但两个信号的电位差不变。

动力总线

• 高线：橙黑
• 低线：橙棕

舒适总线

• 高线：橙绿
• 低线：橙棕

信息娱乐总线

• 高线：橙紫
• 低线：橙棕

LIN总线

紫色

由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，因此最新版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。其速率单位为kbit/s（千位/秒）：

驱动系统（由15号线激活）：500

舒适系统（由30号线激活）：100

信息系统（由30号线激活）：100

诊断系统（由30号线激活）：500

仪表系统（由15号线激活）：500

LIN :20

诊断插头连接

除发动机、自动变速箱具有K诊断线外，其余控制单元均使用CAN总线诊断。

总线存在两种不同的数据传输协议：

• TP2.0
• UDS(诊断设备14版本支持)

新的传输协议需要新的诊断软件版本与之相匹配。

网关

不同区域CAN-BUS总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务由网关(Gateway)来完成。

另外，网关还具有改变信息优先级的功能。比如：车辆受正面撞击时，气囊控制单元会发出打开气囊的信号，这个信号的优先级在驱动系统是非常高，但转到舒适系统后，网关调低了它的优先级，因为它在舒适系统功能只是打开门和灯。

网关电路

驱动系统的信号图

舒适系统的信号图

使用VAS1978

修理时不能有大于50mm的线段不绞合。

修理点之间的距离至少要相隔100 mm，以避免干扰。

LIN-BUS

LIN代表Local Interconnect Network（局部互连网络）

1、“局部互连”指的是所有控制单元被安装在一个有限的结构空间（例如车顶）内。它也被称为“局部子系统”。

2、一辆汽车中各个LIN总线系统之间的数据交换是通过CAN数据总线进行的，而且每一次只交换一个控制单元的数据。

3、LIN总线系统是一根单线总线。导线有基本颜色（紫色）和识别颜色。导线截面积为0.35mm2。不需要进行屏蔽。

4、系统允许一个LIN主控制单元和最多16个LIN从属控制单元之间进行数据交换。

5、LIN总线的数据传送速率是1~20Kbit/s（千位/秒）。最多相当于舒适总线的五分之一。